Takenouchi-ryū (竹内流) 是一个经典的日本武术传统，常被描述为最古老的 jūjutsu 流派之一。其更完整的名称，记载于 densho 中以及 Nihon Budō Taikei (日本武道大系) 等历史文献中，是 Takenouchi-ryū kogusoku koshi no mawari (竹内流小具足腰之廻)。这个更长的名称指出了该流派的特点：kogusoku (小具足) 指的是近身格斗方法，而 koshi no mawari (腰之廻) 则指围绕身体、中心和腰部的技术。该系统不强调距离和空间，而是处理当穿戴盔甲时，战斗者之间的空间消失，从而产生的受限、狭窄的局面。
创立
日本文献中记载的创始人是 Takenouchi Hisamori (竹内久盛)，创立日期始终记载为 Tenbun gannen (天文元年)，即1532年，正值 Sengoku period。这是一个充满冲突、分裂和动荡的时期，在此期间，武术技术之所以得以保存，是因为它们被认为在实战中有效，而非因其外表。
当刀剑相交，距离消失时，问题不再是技术，而是结构。
根据该传统的 densho 记载，Hisamori 退隐到 Mount Sannomiya (三宮山)，在那里他进行了苦修，并遇到了一位 yamabushi (山伏)，后者传授了他五项核心技术。这种起源叙事是前现代日本知识构建和合法化的一部分，Nihon Budō Taikei 等文献以及 Nihon Kobudō Kyōkai (日本古武道協会) 引用的记录都保留了这些记载，以反映该文化中对传承的理解。至于一位 yamabushi 是否真的如描述那样在山上亲手传授了五项技术，我们无从得知；这种叙事与其被全盘接受或驳斥，不如说更应理解其所代表的意义。
技术与特点
Takenouchi-ryū 的范围比现代对“jūjutsu”一词的随意使用更广，后者本身就是一个后来的总称。该系统内包含 kumiuchi (組討)，即穿戴盔甲时的格斗；torite (捕手)，即制服和逮捕的方法；以及 kogusoku (小具足) 技术，专为武器变得笨拙的狭窄、严酷空间而设计。该系统还结合了武器，包括短刃和辅助工具，在武装与非武装之间的区别几乎变得无关紧要的情况下。现代将打击、格斗和武器划分为独立学科，很大程度上是为了组织上的便利；Takenouchi-ryū 则反映了一个时期，当时战斗被视为一个连续的问题，具有多种解决方案，并根据距离、位置和环境进行调整。
正如 Nihon Budō Taikei 等文献所提及，并得到 Nihon Kobudō Kyōkai 等组织的支持，这些技术都围绕效率构建：快速破坏姿势，在受限条件下控制平衡，将关节技作为直接解决方案而非表演，并在必要时使用刀刃，而不使情况过于复杂。该系统几乎没有不必要的花哨动作或冗长的套路，其意图直接明了。
传承与传播
Takenouchi-ryū 通过 densho 维持其传承——这些卷轴记录了技术、原则，在某些情况下还包括哲学框架。知识被控制、结构化并分阶段传授，学生只学习被允许学习的内容，而不是一次性或按需获得所有知识。这种有意的节奏有助于系统保持连贯性，因为它没有不断地被重塑以适应外部期望。
现代实践
该流派有据可查的基础——其在1532年的确立、Takenouchi Hisamori 的人物形象、其 Sengoku 背景，以及其结构化的 kumiuchi、kogusoku、torite 和武器整合系统，所有这些都在 Nihon Budō Taikei 等日本文献中被提及，并得到 Nihon Kobudō Kyōkai 等组织的认可——都是坚实且可追溯的。然而，今天所实践的内容不可避免地受到现代机构、期望、环境以及使材料易于获取和教学的需求的影响，这使得传统即使未失传，也会随着时间而改变。这就提出了一个问题：当代实践是保留、诠释、重建还是演绎了原作，这种区别要求我们对过去能确切了解多少保持谦逊。