讲道馆柔道是由嘉纳治五郎创立的日本武术，他生于1860年，于1882年5月在东京建立了讲道馆。嘉纳并没有将他的体系视为另一种柔术流派，而是将其视为一种通过格斗进行教育的方法。他称之为柔道——即“柔和、顺应或灵活之道”，而非柔术，意在强调“柔和”是指智慧和适应性，而非软弱。讲道馆（Kōdōkan）这个名称可以理解为“研习之道所”。
起源
19世纪末的日本正经历快速的现代化。武士阶层已被解散，与武士文化相关的旧柔术流派在社会日益将其视为过时之物时，努力证明自己的地位。嘉纳研究了较早的柔术传统，特别是天神真杨流（Tenjin Shin'yō-ryū）和起倒流（Kitō-ryū），认识到它们在投技、关节技、压制、破势、时机和身体控制方面的价值。他也看到了它们的问题：有些技术过于危险，不适合常规练习；有些方法秘而不宣；有些流派缺乏更广泛的教育结构或忽视功能性测试。在较早的流派中，嘉纳直接受训：他先在福田八之助（Fukuda Hachinosuke）和后来的矶正智（Iso Masatomo）门下学习天神真杨流，吸收其当身（atemi，打击）和近身格斗；在饭久保恒年（Iikubo Tsunetoshi）门下学习起倒流，饭久保对投技和破势的强调后来被他置于柔道的核心地位。
最小的努力获得最大的效率——柔道是一个在真实压力下检验自我的实验室。
1882年，嘉纳在东京永昌寺的一个小空间里，仅有少数学生和大约十二张榻榻米，开设了讲道馆。到1883年，它开始发展壮大，1887年因需要更多空间而再次搬迁。富田常次郎（Tomita Tsunejirō）、西乡四郎（Saigō Shirō）、横山作次郎（Yokoyama Sakujirō）和山下义韶（Yamashita Yoshitsugu）等早期学生被认为是奠基性人物，他们帮助证明了新柔道可以在压力下安全地重复训练，同时又足够严肃地立足。讲道馆的早期声誉传统上与1886年东京警视厅举行的一场著名比赛相关联，据说其柔道家在那场比赛中战胜了一个老牌柔术流派；尽管学者们提醒，随着时间的推移，这个故事的细节已被润饰，但它在各种历史记载中被反复提及。
技术
柔道技术的核心是三个概念：崩（kuzushi，破势）、筑（tsukuri，身体就位）和挂（kake，实施）。崩在任何可见动作之前就开始投技，通过推、拉、步法或反应来扰乱对手的平衡。筑要求脚、髋、肩、握法、角度和时机协调一致。挂是投技本身，它完全取决于前两个环节的正确性。
讲道馆柔道将其投技（nage-waza）分为几类。手技（Te-waza）包括背负投（seoi-nage）和体落（tai-otoshi）；腰技（koshi-waza）包括大腰（o-goshi）和扫腰（harai-goshi）；足技（ashi-waza，脚和腿技术）包括出足払（de-ashi-barai）、大外刈（o-soto-gari）、支钓込足（sasae-tsurikomi-ashi）和内股（uchi-mata）；舍身技（sutemi-waza）分为后舍身技和横舍身技，其中施技者放弃自己的站立姿势以将对手摔倒。
该体系还包括固技（katame-waza），即擒拿和控制技术。压制技（osaekomi-waza）教授压力、位置和体重分布；绞技（shime-waza）教授精确性；关节技（kansetsu-waza），特别是现代柔道中的手臂关节技，教授杠杆原理和制约。
课程与型
经典的《五教之技》（Gokyō no Waza）于1895年正式确立，将四十种投技分为五个教学组，形成结构化的课程。该列表于1920年修订，1982年又增加了额外的技术，使讲道馆官方的投技课程达到今天常说的六十七种投技。
乱取（randori，自由练习）和型（kata，规范练习）被认为是互补的。乱取是活泼的、不可预测的、有抵抗性的，而型则保留了原则并精炼了动作。讲道馆的型包括投之型（Nage-no-Kata，投技原则）、固之型（Katame-no-Kata，控制、压制、绞技和关节技）、极之型（Kime-no-Kata，跪姿和站姿的决定性自卫）、柔之型（Ju-no-Kata，柔韧性和顺应）以及古式之型（Koshiki-no-Kata），后者带有较早的起倒流影响。讲道馆护身术（Kodokan Goshin-Jutsu）在20世纪发展起来，反映了更现代的自卫需求。
哲学
嘉纳提出了“精力善用”（Seiryoku Zen'yō）的原则，通常翻译为以最小的努力获得最大的效率。互补的原则是“自他共荣”（Jita Kyōei，相互福利和利益），它认为柔道的进步是相互关联的：练习者需要伙伴——受方（uke）和取方（tori）——来进攻、接受、摔倒、测试和抵抗，在相互保护的同时共同进步。
受身（Ukemi），即摔倒的艺术，在投技之前教授。它训练练习者放松、安全着地、呼吸和站起，将摔倒视为信息而非失败。
机构历史
到1909年，讲道馆正式注册为财团法人。到1911年，嘉纳参与了日本更广泛的体育教育运动。1922年，讲道馆文化协会更明确地推广“精力善用”和“自他共荣”，强调柔道不应局限于比赛。1934年，新的讲道馆大楼在春日（Kasuga）落成。1938年，嘉纳在从国际奥委会会议返回途中，于冰川丸（Hikawa Maru）号上逝世。
第二次世界大战后，日本的武术在盟军占领下受到限制，武道因其与军国主义和民族主义的联系而受到怀疑。战后几年训练恢复，到1950年，柔道再次回归公共生活。
奥运时代与现代实践
柔道于1964年在东京奥运会首次亮相，将其全球身份从日本的教育性武术转变为一项国际体育运动。这带来了知名度、合法性和扩展，以及规则、体重级别、裁判系统和国家训练项目。比赛磨练了时机、握法策略和体能，但一些较旧的技术和自卫元素变得不那么显眼。某些腿部抓握后来在国际规则下受到限制，而蟹挟（kani-basami）等危险技术因安全原因被禁止。
讲道馆在20世纪初开设了女子训练，并于1926年成立了女子部。女子柔道于1988年作为表演项目出现，并于1992年在巴塞罗那成为正式的奥运奖牌项目。
纵观这段历史——嘉纳于1860年出生，讲道馆于1882年创立，《五教之技》于1895年正式确立，1909年注册为法人，1922年强调哲学，1934年扩建，嘉纳于1938年逝世，战后限制与复兴，1964年奥运首秀，以及1992年女子柔道纳入奥运——讲道馆柔道作为一个活生生的体系，在保留其核心的同时不断演变。