忍术（Ninjutsu, 忍術）是一套涵盖技术、理论和行为规范的体系，与忍び（shinobi, 忍び）——前现代日本的秘密行动人员——相关联，后者最常与伊贺（Iga）和甲賀（Kōka）地区联系在一起。尽管现代流行文化已将忍び重塑为身着奇装异服的刺客，但日本史料记载的传统更侧重于情报收集、渗透、伪装、忍耐以及严格的伦理规范，而非戏剧化的战斗。
起源与地域
忍术通常追溯到伊贺（Iga，今日本三重县）和邻近的甲賀（Kōka，今滋贺县）多山且政治上四分五裂的地区，当地的武士家族在此发展出适合在公开武力并非总是可行或明智的环境中生存的技能。三重大学的山田雄司（Yamada Yūji）等学者将忍び的活动大致定位于南北朝（Nanboku-chō）时期至江户（Edo）时期，当时德川幕府统治的巩固逐渐将战时行动人员转变为守卫、情报员和藩属家臣。
Seishin — 刀下正心；隐秘的技能必须与品格相符，否则便沦为纯粹的犯罪行为。
三大主要秘籍
关于忍术，我们能确切了解的大部分信息都来自少数几部江户时期的秘籍，它们传统上被归类为“忍术三大秘籍”。
『万川集海』（Bansenshūkai），由藤林保武（Fujibayashi Yasutake）于1676年编纂，将伊贺（Iga）和甲賀（Kōka）流派的技艺汇集为二十二卷。日本国立公文书馆指出，该书以关于正心（seishin, 正心，即“正确的心”）的理论章节来构建其实用内容，这反映了其试图将忍术确立为一门严肃武术的努力。
『正忍記』（Shōninki），由名取正澄（Natori Masazumi）于1681年为德川（Tokugawa）家族的纪州（Kishū）藩撰写，介绍了实用技术，以及七种伪装（七方出, shichihō de）和六种必备工具（忍び六具, shinobi rokugu），并融入了受禅宗影响的思考。
『忍秘伝』（Ninpiden），与服部（Hattori）流派相关，是三部中最朴实无华的一部——一部关于具体技术的秘籍，其作者归属和成书年代仍有争议。
正心：伦理核心
史料记载的传统中一个显著特点是，它坚持认为隐秘的技能必须由品格来驾驭。『万川集海』将正心（seishin）视为忍び的“根”，将技术视为其“枝叶”，并警告说，如果没有一颗自律的心，渗透、欺骗和操纵将与犯罪无异。伊贺市数字博物馆对该秘籍开篇章节的解读提到，要“刀下藏心”，并克制自身的欲望——这是一种严谨、近乎禁欲的框架，而非浪漫主义的描绘。
技能与工具
秘籍强调的是观察、耐心、伪装和准备，而非炫目的杂技。七种伪装使行动人员能够伪装成僧侣、商人、艺人、山伏（山中苦行僧）或类似人物，而六种工具则是用于旅行、潜入和生存的朴实实用物品。值得注意的是，这些文献很少提及体能训练；山田雄司（Yamada Yūji）指出，有一部秘籍将广泛阅读儒家和军事典籍、长途徒步旅行以及忍受酷暑严寒列为训练的第一阶段。
神话与现代学术
身着黑衣的忍者这一熟悉形象，主要源于江户（Edo）时期的戏剧和后来的流行媒体，而非历史记载。学术研究——以设在伊贺（Iga）的三重大学国际忍者研究中心为核心——将幕府和藩的记录、家族文献以及忍术秘籍视为主要证据，致力于区分史料记载的忍び与娱乐形象。
与现代流派的关系
作为一种活态的、有组织的技艺，忍术在很大程度上是断裂的：其历史传承支离破碎，许多现代声称的完整传承难以通过学术标准验证。与该术语相关的最著名的现代组织是武神馆（Bujinkan），由初见良昭（Masaaki Hatsumi）创立，其历史主张受到历史学家的谨慎对待，并在Ryūpedia上单独记载。